命令 2153：獲取機械手類型
獲取機械手類型。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 類型 | 返回機械手的類型 1：關節型 2：直角座標型 3：水平多關節型 5：垂直6軸型 6：RS系列 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
返回機械手的類型。
使用範例
垂直6軸型
| 命令 | 回應 |
| 0869H | 0869H 0005H |
獲取機械手類型。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 類型 | 返回機械手的類型 1：關節型 2：直角座標型 3：水平多關節型 5：垂直6軸型 6：RS系列 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
返回機械手的類型。
使用範例
垂直6軸型
| 命令 | 回應 |
| 0869H | 0869H 0005H |