CP動作時的機械臂速度設定
設定Move、Arc、Arc3、Jump3、Jump3CP等CP動作時的機械臂速度。
SpeedS用於指定執行CP動作（Move和Arc）命令時的速度。
SpeedS值為機械手速度的指定值。指定單位為mm/sec。預設值因機械手機型而異。有關SpeedS的預設值，請參閱各機械手的手冊。控制器電源ON時，始終自動設定該值。
注意
如果是以下任一情況，設定將被初始化。
- 控制器電源 ON
- 執行電機ON
- 執行勵磁控制
- 執行重設
- 按下停止按鈕或Ctrl + C 鍵。
低功率模式時，SpeedS值的預設值和設定值中的較低一方的速度有效。如果透過命令視窗或在程式中指定較高的速度設定，速度則會被設為預設值。
高功率模式時，動作速度為SpeedS設定的值。需要更快的動作速度時，請利用Power High設定高功率模式並關閉安全門。如果打開安全門，SpeedS值則被變更為預設值。