命令 208：獲取當前的接近速度設定值
分區獲取CP動作時的機械臂速度設定值。
獲取接近速度。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 接近速度 高位字 | 將表示Jump3接近速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
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| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 接近速度 低位字 | 將表示Jump3接近速度的實數（單位：mm/sec）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
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說明
透過分區獲取CP動作時機械臂速度設定值的命令獲取接近速度。
使用範例
設定速度設定值100.001、轉移速度50.002、接近速度60.003
| 命令 | 回應 |
| 00CFH | 00D0H 0000H EA63H |