工具選擇

用於選擇由工具編號指定的工具。工具編號為「0」時，沒有選擇工具，所有的動作均相對於頂端關節（旋轉關節）中心進行。但選擇工具編號「1」、「2」、「3」等情況下，相對於進行過工具設定的工具頂端進行動作。

• 電源OFF時對工具選擇的影響
  即使電源OFF，所選擇的工具座標系也不會被變更。
• 小型快閃記憶體卡的使用壽命
  機器人參數資料被保存在控制器內的小型快閃記憶體卡中。如果執行本命令，則會向小型快閃記憶體卡執行寫入操作。過於頻繁地向小型快閃記憶體卡執行寫入會影響到卡的使用壽命。建議將本命令的執行控制在所需最低限度。