指定關節的容許動作區域脈衝值設定

以上限和下限脈衝值設定指定關節的動作範圍。需要指定所有6關節的動作範圍，但由於設定各關節的動作區域，因此，參數數量較少。

機器人參數資料被保存在控制器內的小型快閃記憶體卡中。如果執行本命令，則會向小型快閃記憶體卡執行寫入操作。過於頻繁地向小型快閃記憶體卡執行寫入會影響到卡的使用壽命。建議將本命令的執行控制在所需最低限度。

• 請使下限脈衝值≦上限脈衝值
  請勿將下限脈衝值設為大於上限脈衝值。如果下限脈衝值大於上限脈衝值，則會發生錯誤，導致無法執行動作命令。

• 設定值的變更
  設定的數值一旦設定後，只要不透過命令更改都會保持。電源OFF時，設定的限制值也不會發生變化。

• 動作區域的上下限
  由於動作區域的上限脈衝值因機械手的類型而異，因此，有關區域上限脈衝值的設定，請參閱各機械手手冊。