補償PTP動作時的速度和加減速度的參數設定
設定補償PTP動作時的速度和加減速度的參數。
指定用於計算PTP動作的最大加減速度的參數。Weight命令用於設定夾具末端和工件的重量。
僅限於水平多關節型機械手（包括RS系列）需要指定機械臂長度。機械臂長度為第2關節中心 — 第3關節中心之間的距離。水平多關節型機械手（包括RS系列）以外機型時無效。
如果根據設定的值計算的等效搬運重量超出最大可搬運重量，則會發生錯誤。
機器人參數資料被保存在控制器內的小型快閃記憶體卡中。如果執行本命令，則會向小型快閃記憶體卡執行寫入操作。過於頻繁地向小型快閃記憶體卡執行寫入會影響到卡的使用壽命。建議將本命令的執行控制在所需最低限度。
易引起的錯誤
- 超出最大容許負載重量時
如果根據設定的值計算的等效負載重量超出最大容許負載重量，則會發生錯誤。 - 對機械臂的損傷
如果將Weight的夾具末端重量設為明顯低於實際重量的小的值，則會設定過大的加速值和減速值，可能會導致機械手損傷。
注意
即使將電源設為OFF，Weight的設定值也不會被變更