命令 301：省略指定機械臂長度設定補償PTP動作時速度/加減速度的參數
設定補償PTP動作時的速度和加減速度的參數。
指定夾具末端重量。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 夾具末端重量 高位字 | 將施加到機械臂上的夾具末端重量（小數點後第3位元、單位：kg） 乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 夾具末端重量 低位字 | 將施加到機械臂上的夾具末端重量（小數點後第3位元、單位：kg） 乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
只指定夾具末端重量，設定補償PTP動作時的速度和加減速度的參數。
使用範例
設定夾具末端重量5.12 kg
| 命令 | 回應 |
| 012DH 0000H 1400H | 012DH 0000H 0000H |