進入檢測平面的設定

進入檢測平面用於檢測利用當前選擇的工具所計算的卡爪工具位置是否進入到按平面劃分的空間一側。由位於機械手基礎座標系上的任意座標系的XY平面來設定進入檢測平面。並且，在按該平面劃分的空間中，如果卡爪工具位置進入到包括該座標系Z軸+方向的空間之內，則視為進入到進入檢測平面中。

如果設定進入檢測平面，控制器啟動期間則始終執行檢測處理，與機械手的電動機電源狀態無關。

利用以基礎座標系為基準並且表示平移量和旋轉量的點數據來指定進入檢測平面的源座標系，然後設定進入檢測平面。

機器人參數資料被保存在控制器內的小型快閃記憶體卡中。如果執行本命令，則會向小型快閃記憶體卡執行寫入操作。過於頻繁地向小型快閃記憶體卡執行寫入會影響到卡的使用壽命。建議將本命令的執行控制在所需最低限度。