命令 605:指定上限位置,獲取進入檢測區域設定值

獲取進入檢測區域的上限位置。

命令格式

bit 名稱 說明
引數1 15 區域編號 以1 — 15的整數指定區域編號
14
1
0
bit 名稱 說明
引數2 15 選擇軸

指定設定軸

0 = X軸

1 = Y軸

2 = Z軸

14
1
0

回應格式

bit 名稱 說明
回應1 15 區域編號 返回指定的區域編號
14
1
0
bit 名稱 說明
回應2 15 選擇軸

返回指定的軸

0 = X軸

1 = Y軸

2 = Z軸

14
1
0
bit 名稱 說明
回應3 15

上限位置

高位字

將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
回應4 15

上限位置

高位字

將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定

低位側16位元

14
1
0

說明

獲取指定區域編號設定的指定軸上限位置。

設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。

使用範例

設定區域編號1

X軸 Y軸 Z軸
下限位置 0.000 100.000 0.000
上限位置 200.000 100.000 100.000
命令 回應

025CH 0001H 0000H

025CH 0001H 0001H

025CH 0001H 0002H

025DH 0001H 0000H

025DH 0001H 0001H

025DH 0001H 0002H

025CH 0001H 0000H 0000H 0000H

025CH 0001H 0001H 0001H 86A0H

025CH 0001H 0002H 0000H 0000H

025DH 0001H 0000H 0003H 0D40H

025DH 0001H 0001H 0001H 86A0H

025DH 0001H 0002H 0001H 86A0H