命令 605:指定上限位置,獲取進入檢測區域設定值
獲取進入檢測區域的上限位置。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 區域編號 | 以1 — 15的整數指定區域編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 選擇軸 | 指定設定軸 0 = X軸 1 = Y軸 2 = Z軸 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 區域編號 | 返回指定的區域編號 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 選擇軸 | 返回指定的軸 0 = X軸 1 = Y軸 2 = Z軸 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應3 | 15 | 上限位置 高位字 | 將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應4 | 15 | 上限位置 高位字 | 將上限位置的指定軸座標值(實數)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
獲取指定區域編號設定的指定軸上限位置。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
使用範例
設定區域編號1
| X軸 | Y軸 | Z軸 | |
| 下限位置 | 0.000 | 100.000 | 0.000 |
| 上限位置 | 200.000 | 100.000 | 100.000 |
| 命令 | 回應 |
025CH 0001H 0000H 025CH 0001H 0001H 025CH 0001H 0002H 025DH 0001H 0000H 025DH 0001H 0001H 025DH 0001H 0002H | 025CH 0001H 0000H 0000H 0000H 025CH 0001H 0001H 0001H 86A0H 025CH 0001H 0002H 0000H 0000H 025DH 0001H 0000H 0003H 0D40H 025DH 0001H 0001H 0001H 86A0H 025DH 0001H 0002H 0001H 86A0H |