點編輯

獲取指定點的編輯(座標、標誌)和點的狀態(座標、標誌)。

可進行以下編輯。

  • 在指定點設定當前的機械手位置
  • 在指定點偏移座標值
  • 在指定點設定座標值
  • 在指定點設定指定點
  • 設定和獲取指定點的夾具末端姿勢
  • 設定和獲取指定點的肘姿勢
  • 設定和獲取指定點的手腕姿勢
  • 設定和獲取指定點的J4flag
  • 設定和獲取指定點的J6flag
  • 設定和獲取指定點的本地編號
  • 在指定點設定透過Find保存的座標
  • 獲取指定點的座標