點編輯
獲取指定點的編輯(座標、標誌)和點的狀態(座標、標誌)。
可進行以下編輯。
在指定點設定當前的機械手位置
在指定點偏移座標值
在指定點設定座標值
在指定點設定指定點
設定和獲取指定點的夾具末端姿勢
設定和獲取指定點的肘姿勢
設定和獲取指定點的手腕姿勢
設定和獲取指定點的J4flag
設定和獲取指定點的J6flag
設定和獲取指定點的本地編號
在指定點設定透過Find保存的座標
獲取指定點的座標
←
命令 1151:獲取功率的控制狀態
命令 1200:在指定的點設定當前的機械手位置
→