命令 1225：設定J2flag
設定指定點的J2flag屬性。
只能用於6軸機器人。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號 | 指定點的編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 屬性 | 0 (/J2F0) J2的範圍：−180 — +180（單位：度） 0 (/J2F1) J2的範圍：−360 — −180 或+180 — +360（單位：度） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
回應代碼 命令
說明
J2Flag屬性指定相對於1點的第2關節的值的範圍。
使用範例
在點1設定/J2F1
| 命令 | 回應 |
| 04C9H 0001H 0001H | 04C9H 0000H 0000H |