動作命令

使用各種方法使機械臂移動到目標位置。

以下對各命令的通用項目進行說明。但是，根據命令不同，有的專案無法使用，因此請遵循各命令的說明。

• 目標位置的指定
  說明目標位置的指定方法。

• 透過點編號指定
  透過點編號指定。需要事先定義點。

• 透過託盤指定
  指定已定義的託盤的編號和位置。有2個方法指定位置。

  • A：直接指定分區位置的方法
  • B：透過分區座標指定的方法

以3×5分割P1、P2、P3的範圍後，以下託盤被定義。

根據位置的指定中，指定上述1 — 15想移動的編號。 根據座標的指定中，指定列和行。移動到1指定 (1,1)、移動到2指定 (2,1)、移動到8指定 (2,3)。

• 速度/加減速的指定
  動作命令的選項中指定速度/加減速後，只需要透過動作命令，就可以在執行速度/加減速的設定後執行動作命令。這樣可以減少命令的發行次數。但是，需要事先登入速度/加減速的設定用表格。