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Epson RC+ 8.0選配遠程控制參考
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - 前言
    - 020-010
- 030
  - 使用的遠端I/O
    - 030-010
- 040
  - 準備
    - 040-010
- 050
  - 控制方法
    - 050-010
- 060
  - 回應代碼
    - 060-010
- 070
  - 命令一覽
    - 070-010
- 080
  - 命令使用的基礎知識
    - 080-010
- 090
  - 命令參考
    - 090-010
      
      PTP動作的加減速度設定
      090-010-010
    - 090-020
      
      直線動作和CP動作的加減速度設定
      090-020-010
    - 090-030
      
      CP動作的工具姿勢變化加減速度設定
      090-030-010
    - 090-040
      
      PTP動作的速度設定
      090-040-010
    - 090-050
      
      CP動作時的機械臂速度設定
      090-050-010
    - 090-060
      
      使用ROT時CP動作的工具姿勢變化速度設定
      090-060-010
    - 090-070
      
      補償PTP動作時的速度和加減速度的參數設定
      090-070-010
    - 090-080
      
      負載慣性和偏心量的設定
      090-080-010
    - 090-090
      
      Arch參數的設定
      090-090-010
    - 090-100
      
      定位結束判斷範圍的設定
      090-100-010
    - 090-110
      
      工具選擇
      090-110-010
    - 090-120
      
      託盤的定義
      090-120-010
    - 090-130
      
      進入檢測區域的設定
      090-130-010
    - 090-140
      
      進入檢測平面的設定
      090-140-010
    - 090-150
      
      本地座標系的定義
      090-150-010
    - 090-160
      
      容許動作區域的設定
      090-160-010
    - 090-170
      
      指定關節的容許動作區域脈衝值設定
      090-170-010
    - 090-180
      
      基礎座標系的定義
      090-180-010
    - 090-190
      
      Local編號設定
      090-190-010
    - 090-200
      
      Sense條件設定
      090-200-010
    - 090-210
      
      Find設定
      090-210-010
    - 090-220
      
      Till條件設定
      090-220-010
    - 090-230
      
      CP控制
      090-230-010
    - 090-240
      
      功率控制
      090-240-010
    - 090-250
      
      點編輯
      090-250-010
    - 090-260
      
      LimZ
      090-260-010
    - 090-270
      
      並行處理列表
      090-270-010
    - 090-280
      
      特殊點迴避
      090-280-010
    - 090-290
      
      動作命令
      090-290-010
    - 090-300
      
      步驟教導
      090-300-010
      
      命令 2050：步進動作
      命令 2051：將當前位置教導到指定的點上
      命令 2052：將當前的點設定保存在點檔案
      命令 2053：控制電機勵磁的暫停和重新開始
      命令 2054：獲取電機勵磁的狀態
    - 090-310
      
      I/O控制
      090-310-010

步驟教導

← 命令 2007：在三維空間，從當前位置到指定位置以圓弧插補動作移動機械臂命令 2050：步進動作 →

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