直線動作和CP動作的加減速度設定

關於直線和圓弧插補動作，設定加速和減速。包括直線插補動作和在XY平面將機械臂從當前位置移至指定位置的圓弧插補動作。

注意

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• 如果是以下任一情況，設定將被初始化。
  • 控制器電源 ON
  • 執行電機ON
  • 執行勵磁控制
  • 執行重設
  • 按下停止按鈕或Ctrl + C 鍵。
• 在低功率模式 (Power Low) 下執行設定命令時
  在低功率模式 (Power Low) 下，將會保存新值，而當前值將被限制在較低水平。