命令 3：從加減速度表格獲取登入值
從PTP動作的加減速度表格獲取登入值。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 表格編號 | 返回指定的表格編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 加速設定值 | 以大於1的整數返回當前設定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應3 | 15 | 減速設定值 | 以大於1的整數返回當前設定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
從PTP動作的加減速度表格的指定位置獲取登入值。
指定範圍外的表格編號或指定表格未登入時，返回異常回應。
使用範例
登入加速設定值100、減速設定值80到表格1
| 命令 | 回應 |
| 0003H 0001H | 0003H 0001H 0064H 0050H |