コマンド 3: 加減速度テーブルから登録値を取得
PTP動作の加減速度テーブルから登録値を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | テーブル番号 | テーブルの登録位置を0～15の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | テーブル番号 | 指定されたテーブル番号が返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 加速設定値 | 現在の設定値が、1以上の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答3 | 15 | 減速設定値 | 現在の設定値が、1以上の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
PTP動作の加減速度テーブルの指定位置から登録値を取得します。
範囲外のテーブル番号の指定や指定したテーブルが未登録の場合は、異常応答が返されます。
使用例
テーブル1に加速設定100、減速設定値80を登録
| コマンド | 応答 |
| 0003H 0001H | 0003H 0001H 0064H 0050H |