コマンド 2: 現在の加減速度の設定値を取得
現在の加減速度の設定値を取得します。
コマンド書式
引数なし
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 加速設定値 | 現在の設定値が1以上の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 減速設定値 | 現在の設定値が1以上の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
現在設定されているPTP動作の加減速度の値を取得します。
使用例
加速設定100、減速設定値80に設定
| コマンド | 応答 |
| 0002H | 0002H 0064H 0050H |
現在の加減速度の設定値を取得します。
コマンド書式
引数なし
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 加速設定値 | 現在の設定値が1以上の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 減速設定値 | 現在の設定値が1以上の整数で返される |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
現在設定されているPTP動作の加減速度の値を取得します。
使用例
加速設定100、減速設定値80に設定
| コマンド | 応答 |
| 0002H | 0002H 0064H 0050H |