命令 2：獲取當前的加減速度設定值
獲取當前的加減速度設定值。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 加速設定值 | 以大於1的整數返回當前設定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 減速設定值 | 以大於1的整數返回當前設定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
獲取當前設定的PTP動作的加減速度值。
使用範例
設定加速設定值100、減速設定值80
| 命令 | 回應 |
| 0002H | 0002H 0064H 0050H |
獲取當前的加減速度設定值。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 加速設定值 | 以大於1的整數返回當前設定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 減速設定值 | 以大於1的整數返回當前設定值 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
獲取當前設定的PTP動作的加減速度值。
使用範例
設定加速設定值100、減速設定值80
| 命令 | 回應 |
| 0002H | 0002H 0064H 0050H |