命令 1：登入到加減速度表格
登入到PTP動作的加減速度表格。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 加速設定值 | 以大於1的整數指定相對於最大加速度的比例（單位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 減速設定值 | 以大於1的整數指定相對於最大減速度的比例（單位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
將PTP動作的加減速度登入到指定的表格。該命令的發行不會對實際的設定產生影響。物件動作命令發行時指定選項後，將反映設定。
該命令和動作命令並用。
使用範例
登入加速設定值100、減速設定值80到表格5
| 命令 | 回應 |
0001H 0005H 0064H 0050H 07D0H 0100H 0000H 0005H | 0000H 0000H 0000H *1 0000H 0000H 0000H *2 |
*1：登入到表格
*2：指定表格參考執行PTP動作