コマンド 1: 加減速度テーブルへ登録
PTP動作の加減速度テーブルへ登録します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | テーブル番号 | テーブルの登録位置を0～15の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 加速設定値 | 最大加速度に対する割合 (単位: %)を1以上の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 減速設定値 | 最大減速度に対する割合 (単位: %)を1以上の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
指定したテーブルにPTP動作の加減速度を登録します。このコマンドの発行は、実際の設定に影響を与えません。対象となる動作コマンドの発行時にオプション指定すると設定が反映されます。
このコマンドは、動作コマンドと併用して使用します。
使用例
テーブル5に加速設定100、減速設定値80を登録
| コマンド | 応答 |
0001H 0005H 0064H 0050H 07D0H 0100H 0000H 0005H | 0000H 0000H 0000H *1 0000H 0000H 0000H *2 |
*1: テーブルへの登録
*2: テーブル参照を指定してPTP動作を実行