CP動作時のアームの速度の設定
Move, Arc, Arc3, Jump3, Jump3CPなど CP動作時のアームの速度を設定します。
SpeedSは、CP動作 (MoveおよびArc)命令時の速度を指定します。
SpeedS値は、マニピュレーターの速度を指定した値です。指定する単位は、mm/secです。デフォルト値は、マニピュレーターの機種によって異なります。SpeedSのデフォルト値については、各マニピュレーターマニュアルを参照してください。コントローラーの電源オン時は、この値が常に自動的に設定されます。
注意
以下のいずれかの場合、設定が初期化されます。
- コントローラー電源オン
- モーターオン実行
- 励磁制御の実行
- リセット実行
- 停止ボタン、または Ctrl + C キーを押す
ローパワーモードでは、SpeedS値はデフォルト値か設定値のどちらか低い方の速度が有効になります。より高い速度設定をコマンドウィンドウから、またはプログラム中で指定すると、速度はデフォルト値に設定されます。
ハイパワーモード時には、動作速度はSpeedS設定値になります。より速い動作速度が必要な場合は、Power Highでハイパワーモードを設定し、安全扉を閉じます。安全扉が開いていると、SpeedS値はデフォルト値に変更されます。