CP动作时的机械臂速度设置

设置Move、Arc、Arc3、Jump3、Jump3CP等CP动作时的机械臂速度。

SpeedS用于指定执行CP动作（Move和Arc）命令时的速度。

SpeedS值为机械手速度的指定值。指定单位为mm/sec。默认值因机械手机型而异。有关SpeedS的默认值，请参阅各机械手的手册。控制器电源ON时，始终自动设置该值。

注意

如果是以下任一情况，设置将被初始化。

低功率模式时，SpeedS值的默认值和设定值中的较低一方的速度有效。如果通过命令窗口或在程序中指定较高的速度设置，速度则会被设为默认值。

高功率模式时，动作速度为SpeedS设置的值。需要更快的动作速度时，请利用Power High设置高功率模式并关闭安全门。如果打开安全门，SpeedS值则被变更为默认值。