直线动作和CP动作的加减速度设置

关于直线和圆弧插补动作，设置加速和减速。包括直线插补动作和在XY平面将机械臂从当前位置移至指定位置的圆弧插补动作。

注意

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• 如果是以下任一情况，设置将被初始化。
  • 控制器电源 ON
  • 执行电动机ON
  • 执行励磁控制
  • 执行重置
  • 按下停止按钮或Ctrl + C 键。
• 在低功率模式 (Power Low) 下执行设置命令时
  在低功率模式 (Power Low) 下，将会保存新值，而当前值将被限制在较低水平。