负载惯性和偏心量的设置

指定前端关节周围的惯性力矩时使用。由此，可以适当地修正前端关节的加减速以及伺服增益。此外，还可以通过偏心量参数指定前端关节中心到夹具末端和工件重心的距离。

机器人参数数据被保存在控制器内的小型闪存卡中。如果执行本命令，则会向小型闪存卡执行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。