命令 350：设置负载惯性和偏心量
设置负载惯性和偏心量。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 负载惯性 高位字 | 将包括夹具末端和工件在内的前端关节中心周围的惯性力矩（惯性）（实数、单位：kg∙·m2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 负载惯性 低位字 | 将包括夹具末端和工件在内的前端关节中心周围的惯性力矩（惯性）（实数、单位：kg∙·m2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 偏心量 高位字 | 将距夹具末端及工件的重心前端关节中心的距离（实数、单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数4 | 15 | 偏心量 低位字 | 将距夹具末端及工件的重心前端关节中心的距离（实数、单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位 |
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| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
使用示例
设置负载惯性5.12 kg2、偏心量120.001 mm
| 命令 | 响应 |
| 015EH 0000H 1400H 0001H D4C1H | 015EH 0000H 0000H |