命令 354：获取负载惯性的设定值
获取负载惯性。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 负载惯性 高位字 | 将包括夹具末端和工件在内的前端关节中心周围的惯性力矩（惯性）（实数、单位：kg∙·m2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 负载惯性 低位字 | 将包括夹具末端和工件在内的前端关节中心周围的惯性力矩（惯性）（实数、单位：kg∙·m2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
通过分区获取负载惯性和偏心量当前设定值的命令，获取负载惯性。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
使用示例
设置负载惯性5.12 kg2、偏心量120.001 mm
| 命令 | 响应 |
| 0162H | 0162H 0000H 1400H |