功率控制

用于将功率模式设为High或Low，并显示当前的模式。

模式	说明
Low	如果将功率模式设为Low，低功率模式则会变为ON状态。这表示机械手缓慢地（250mm/sec以下的速度）进行动作。 另外，将电动机功率输出限制在较低水平。
High	如果将功率模式设为High，低功率模式则会变为OFF状态。 这表示机械手以由Speed、Accel、SpeedS、AccelS指定的速度、加减速度进行动作。

如下所示为切换到低功率模式的操作。此时，速度和加减速度被限制为各机械手的默认值。默认值记载于各机械手手册的规格表中。

请参阅以下内容。

“用户指南 - 关于安全”

• 变为低功率模式的条件
  • 控制器电源 ON
  • 执行 Motor On
  • 执行 SFree、SLock、Brake
  • 执行 Reset、Reset Error
  • 利用停止按钮或执行Quit All等结束任务
• 限制为默认值的设置
  • Speed
  • Accel
  • SpeedS
  • AccelS
• 低功率模式 (Power Low) 与最大速度的关系
  在低功率模式下，电动机输出受到限制，实际的动作速度在初始值的范围之内。设置低功率模式时，即使通过命令窗口或利用程序发出设为高速的指示，也以初始值速度进行动作。如果需要以更高的速度进行动作，请设为Power High。
• 高功率模式 (Power High) 与最大速度的关系
  在高功率模式下，可使用高于初始值的高速速度。