功率控制

用於將功率模式設為High或Low，並顯示當前的模式。

模式	說明
Low	如果將功率模式設為Low，低功率模式則會變為ON狀態。這表示機械手緩慢地（250mm/sec以下的速度）進行動作。 另外，將電動機功率輸出限制在較低水平。
High	如果將功率模式設為High，低功率模式則會變為OFF狀態。 這表示機械手以由Speed、Accel、SpeedS、AccelS指定的速度、加減速度進行動作。

如下所示為切換到低功率模式的操作。此時，速度和加減速度被限制為各機械手的預設值。預設值記載於各機械手手冊的規格表中。

請參閱以下內容。

「使用者指南 - 關於安全」

• 變為低功率模式的條件
  • 控制器電源 ON
  • 執行 Motor On
  • 執行 SFree、SLock、Brake
  • 執行 Reset、Reset Error
  • 利用停止按鈕或執行Quit All等結束任務
• 限制為預設值的設定
  • Speed
  • Accel
  • SpeedS
  • AccelS
• 低功率模式 (Power Low) 與最大速度的關係
  在低功率模式下，電動機輸出受到限制，實際的動作設速度在初始值的範圍之內。設定低功率模式時，即使透過命令視窗或利用程式發出設為高速的指示，也以初始值速度進行動作。如果需要以更高的速度進行動作，請設為Power High。
• 高功率模式 (Power High) 與最大速度的關係
  在高功率模式下，可使用高於初始值的高速速度。