Find設定
設定在動作命令中保存座標的條件。
可設定的條件為一個位I/O的ON/OFF。
如果動作命令執行時指定Find選項，透過設定的條件成立，座標被保存。
選項指定的動作命令後，備有通知條件成立的命令。如果條件成立，透過使用點編輯命令，設定為點，執行動作命令，可以使保存的座標移動到條件成立時的座標位置上。
例：透過Find指定，PTP移動到點編號0，並PTP移動到保存的座標。
- 移動到點0時，作為本地座標1移動
- 將保存的座標設定為點編號1
- 在移動目標指定點編號1，透過Go命令移動到保存目標
| 命令 | 說明 | |
|---|---|---|
| 編號 | 代碼 | |
| 900 | 0384H 0001H | 透過Local編號設定命令將動作命令的移動目標設定為本地座標1 |
| 1000 | 03E8H 0000H 0001H | 透過Find條件設定命令設定條件為I/O編號0、邏輯ON |
| 2000 | 07D0H 8000H 0000H | 透過Go命令指定Find選項 移動到點編號0 |
| 1002 | 03EAH | 透過Find條件成立的獲取命令，獲取狀態 |
| 1221 | 04C5H 0001H | 點編號1中使用點編號命令，設定獲取的座標 |
| 900 | 0384H 0000H | 透過Local 編號設定命令將動作命令的移動目標作為本地座標的選項設為無效 |
| 2000 | 07D0H 0000H 0001H | 透過點編號1移動Go命令的移動目標 |
注意
- 透過Find保存的座標是機器人座標。移動到獲取的座標時，請透過機器人座標進行。
- 請將Local編號設定 (900) 設為無效，並執行動作命令。