負載慣性和偏心量的設定

指定前端關節周圍的慣性力矩的時候使用。由此，可以適當地補償前端關節的加減速以及伺服增益。此外，還可以透過偏心量參數指定前端關節中心到夾具末端和工件重心的距離。

機器人參數資料被保存在控制器內的小型快閃記憶體卡中。如果執行本命令，則會向小型快閃記憶體卡執行寫入操作。過於頻繁地向小型快閃記憶體卡執行寫入會影響到卡的使用壽命。建議將本命令的執行控制在所需最低限度。