LimZ

用於設定Jump命令時第3關節高度（Z座標值）初始值。

執行Jump命令時，機械手機械臂在第3關節（Z軸）方向上升，然後在X-Y平面移動，最後在第3關節（Z軸）方向下降，而LimZ則用於設定此時機械臂在第3關節（Z軸）方向上進行動作的高度上限。LimZ用於設定執行Jump命令時第3關節動作範圍的最高座標預設值。如果在執行Jump命令時未設定特定的LimZ值，則使用最後設定的LimZ值。

將LimZ值重設為0

重新啟動控制器或執行SFree、SLock、Motor On等命令均可將LimZ值初始化為0。

LimZ值不能用於Arm、Tool、Local座標

LimZ的高度限制值為機器人座標的Z座標值。並不是Arm、Tool、Local座標的Z座標值。因此，使用高度不同的夾具末端（卡爪工具）時，敬請注意。

LimZ對Jump3和Jump3CP沒有影響。

由於跨越動作未必僅限於與座標系的Z軸垂直，因此，LimZ對Jump3和Jump3CP沒有影響。