命令 1250:設定Jump命令時第3關節高度(Z座標值)初始值
用於設定Jump命令時第3關節高度(Z座標值)初始值。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 高度 高位側 | 將座標值(實數、單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
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| bit | 名稱 | 說明 | |
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| 引數2 | 15 | 高度 低位側 | 將座標值(實數、單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
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回應格式
請參閱以下內容。
說明
用於設定Jump命令時第3關節高度(Z座標值)初始值。
設定的數值指定第3關節動作範圍內的座標值。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
設定值為負數時,以2的補數指定。
使用範例
設定−100 mm
| 命令 | 回應 |
| 04E2H 0001H 86A0H | 04E2H 0000H 0000H |