命令 1250:設定Jump命令時第3關節高度(Z座標值)初始值

用於設定Jump命令時第3關節高度(Z座標值)初始值。

命令格式

bit 名稱 說明
引數1 15

高度

高位側

將座標值(實數、單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定

高位側16位元

14
1
0
bit 名稱 說明
引數2 15

高度

低位側

將座標值(實數、單位:mm)乘以1000倍,轉換為32位元整數並設定

低位側16位元

14
1
0

回應格式

請參閱以下內容。

回應代碼

說明

用於設定Jump命令時第3關節高度(Z座標值)初始值。

設定的數值指定第3關節動作範圍內的座標值。

設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。

設定值為負數時,以2的補數指定。

使用範例

設定−100 mm

命令 回應
04E2H 0001H 86A0H 04E2H 0000H 0000H