コマンド1250: Jumpコマンドのときの第3関節の高さ (Z座標値)の初期値を設定
Jumpコマンドのときの第3関節の高さ (Z座標値)の初期値を設定します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | 高さ 上位側 | 座標値 (実数、単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 高さ 下位側 | 座標値 (実数、単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
Jumpコマンドのときの第3関節の高さ (Z座標値)の初期値を設定します。
設定する値は、第3関節の動作範囲内にある座標の値を指定します。
設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。
また、設定値が負数の場合は2の補数で指定します。
使用例
−100 mmに設定
| コマンド | 応答 |
| 04E2H 0001H 86A0H | 04E2H 0000H 0000H |