コマンド 1251: Jumpコマンドのときの第3関節の高さ (Z座標値)の初期値を取得

Jumpコマンドのときの、第3関節の高さ (Z座標値)の初期値を取得します。

コマンド書式

引数なし

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	高さ 上位側	座標値 (実数、単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定します。 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答2	15	高さ 下位側	座標値 (実数、単位: mm)を1000倍して32ビット整数に変換して設定します。 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

解説

Jumpコマンドのときの第3関節の高さ (Z座標値)の初期値を取得します。

値は小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして設定されます。

また、設定値が負数の場合は、2の補数で設定されます。

使用例

−100 mmに設定

コマンド	応答
04E3H	04E3H 0001H 86A0H