CP動作のツール姿勢変化の加減速度設定

CP動作のツール姿勢変化について、加減速度の設定と表示をします。

コマンド2003 (Jump3CP), 2005 (Move), 2006 (Arc), 2007 (Arc3)において、ROTオプションを使っている場合に有効となります。

注意

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以下のいずれかの場合、設定が初期化されます。

• コントローラー電源オン
• モーターオン実行
• 励磁制御の実行
• リセット実行
• 停止ボタン、または Ctrl + C キーを押す