10.24 パワー制御

パワーモードをHighまたはLowにし、現在のモードを表示します。

モード	説明
Low	パワーモードがLowに設定されていると、ローパワーモードがオンになります。これは、マニピュレーターがゆっくりと (250 mm/sec以下の速度で)動作することを意味します。 また、モーターパワー出力を低く制限します。
High	パワーモードがHighに設定されていると、ローパワーモードがオフになります。 これは、マニピュレーターが、Speed, Accel, SpeedS, AccelSで指定した速度、加減速度で動作することを意味します。

下記に、ローパワーモードへの切り替え操作を示します。この場合、速度と加減速度はマニピュレーターのデフォルト値に制限されます。デフォルト値についてはマニピュレーターマニュアルの仕様表に記載されています。

以下を参照してください。

"ユーザーズガイド - 安全について"

• ローパワーモードになる条件
  • コントローラー電源 オン
  • Motor On実行
  • SFree, SLock, Brake 実行
  • Reset, Reset Error実行
  • 停止ボタン, Quit All実行などによるタスクの終了
• デフォルト値に制限される設定
  • Speed
  • Accel
  • SpeedS
  • AccelS
• ローパワーモード (Power Low)と最大速度の関係
  ローパワーモードではモーター出力が制限され、実際の動作速度は初期値の範囲内になります。ローパワーモード設定時に、コマンドウィンドウからまたはプログラム中で、高速にする指示が出されても、初期値速度で動作します。より高速での動作が必要な場合は、Power Highに設定してください。
• ハイパワーモード (Power High)と最大速度の関係
  ハイパワーモードでは初期値よりも高速の速度を用いることができます。