PTP動作の速度設定
全てのPTP動作命令について、速度を指定します。速度設定は、最大速度に対する割合 (単位: %)を1から100の整数で指定します。 “100”を指定すると、最大速度で動作します。
退避速度および接近速度は、ゲートモーションPTP動作 (コマンド2001番: Jump)にのみ適用されます。
注意
以下のいずれかの場合、設定が初期化されます。
- コントローラー電源オン
- モーターオン実行
- 励磁制御の実行
- リセット実行
- 停止ボタン、または Ctrl + C キーを押す
ローパワーモードでは、設定値は、デフォルト値よりも低い値になります。コマンドにより、デフォルト値よりも高い値が入れられても、デフォルト値が設定されます。ハイパワーモード時には、動作速度は設定された値になります。より速い動作速度が必要な場合は、Power Highでハイパワーモードを設定し、安全扉を閉めます。安全扉が開いていると、設定値は、デフォルト値に変更されます。