コマンド 152: 現在の速度設定値を取得
現在のPTP動作の速度設定値を取得します。
コマンド書式
引数なし
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 速度設定値 | 最大速度に対する割合 (単位: %)を1～100の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 退避速度 | ゲートモーションPTP動作時の退避動作の速度 (単位: %)を1～100の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答3 | 15 | 接近速度 | ゲートモーションPTP動作時の接近動作の速度 (単位: %)を1～100の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
速度設定値、退避速度、接近速度の現在の値を取得します。
使用例
速度設定値100、退避速度80、接近速度50に設定
| コマンド | 応答 |
| 0098H | 0098H 0064H 0050H 0032H |