命令 152：獲取當前的速度設定值
獲取當前PTP動作的速度設定值。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 速度設定值 | 以1 — 100的整數指定 相對於最大速度的比例（單位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 轉移速度 | 以1 — 100的整數指定門控運動PTP動作時 轉移動作的速度（單位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應3 | 15 | 接近速度 | 以1 — 100的整數指定門控運動PTP動作時 接近動作的速度（單位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
說明
獲取速度設定值、轉移速度、接近速度的當前設定值。
使用範例
設定速度設定值100、轉移速度80、接近速度50
| 命令 | 回應 |
| 0098H | 0098H 0064H 0050H 0032H |