命令 152：获取当前的速度设定值
获取当前PTP动作的速度设定值。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 速度设定值 | 以1 — 100的整数指定相对于最大速度的比例（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 转移速度 | 以1 — 100的整数指定门控运动PTP动作时转移动作的速度（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 接近速度 | 以1 — 100的整数指定门控运动PTP动作时接近动作的速度（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
获取速度设定值、转移速度、接近速度的当前值。
使用示例
设置速度设定值100、转移速度80、接近速度50
| 命令 | 响应 |
| 0098H | 0098H 0064H 0050H 0032H |