命令 153：从速度表格获取设定值
从PTP动作的速度表格获取设定值。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 表格编号 | 以0 — 15的整数指定表格的注册位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 表格编号 | 以整数返回指定的表格编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 速度设定值 | 以1 — 100的整数指定相对于最大速度的比例（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 转移速度 | 以1 — 100的整数返回门控运动PTP动作时转移动作的速度（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应4 | 15 | 接近速度 | 以1 — 100的整数返回门控运动PTP动作时接近动作的速度（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
从PTP动作的速度表格的指定位置获取注册值。
指定范围外的表格编号或指定编号的表格未注册时，返回异常响应。
使用示例
将速度设定值100、转移速度80、接近速度50注册到表格1
| 命令 | 响应 |
| 0099H 0001H | 0099H 0001H 0064H 0050H 0032H |