命令 150：设置PTP动作的速度
设置PTP动作的速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 速度设定值 | 以1 — 100的整数指定相对于最大速度的比例（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 转移速度 | 以1 — 100的整数指定门控运动PTP动作时转移动作的速度（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 接近速度 | 以1 — 100的整数指定门控运动PTP动作时接近动作的速度（单位：%） |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
设置PTP动作的速度、转移速度、接近速度。
使用示例
设置速度设定值100、转移速度80、接近速度50
| 命令 | 响应 |
| 0096H 0064H 0050H 0032H | 0096H 0000H 0000H |