命令 150:設定PTP動作的速度
設定PTP動作的速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 速度設定值 | 以1 — 100的整數指定 相對於最大速度的比例(單位:%) |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 轉移速度 | 以1 — 100的整數指定門控運動PTP動作時 轉移動作的速度(單位:%) |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 接近速度 | 以1 — 100的整數指定門控運動PTP動作時 接近動作的速度(單位:%) |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
設定PTP動作的速度、轉移速度、接近速度。
使用範例
設定速度設定值100、轉移速度80、接近速度50
| 命令 | 回應 |
| 0096H 0064H 0050H 0032H | 0096H 0000H 0000H |