I/O控制
輸出/輸入到I/O。
以位 (1 bit) 為單位的輸入輸出
以位元組 (8 bits) 為單位的輸入輸出
以字 (16 bit) 為單位的輸入輸出
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命令 2054:獲取電機勵磁的狀態
命令 2100:以位元組獲取指定輸入埠的狀態
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