命令 2151：獲取2個機械手座標間的距離
獲取2個機械手座標間的距離。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 點編號1 | 指定獲取點間距離一方的點編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 點編號2 | 指定獲取點間距離一方的點編號 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 位置 高位字 | 將獲取的距離（實數、單位：mm）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定轉換值 高位側16位元 |
| 14 | |||
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| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 位置 低位字 | 將獲取的距離（實數、單位：mm）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定轉換值 高位側16位元 |
| 14 | |||
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說明
以實數值返回兩個座標間的距離。（單位：mm）
使用範例
獲取點1和點2之間的距離
距離 100.002 mm
| 命令 | 回應 |
| 0867H 0001H 0002H | 0867H 0001H 86A2H |