命令 2151：获取2个机械手坐标间的距离
获取2个机械手坐标间的距离。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号1 | 指定获取点间距离一方的点编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 点编号2 | 指定获取点间距离一方的点编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 位置 高位字 | 将获取的距离（实数、单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置转换值 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 位置 低位字 | 将获取的距离（实数、单位：mm）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置转换值 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
以实数值返回两个坐标间的距离。（单位：mm）
使用示例
获取点1和点2之间的距离
距离 100.002 mm
| 命令 | 响应 |
| 0867H 0001H 0002H | 0867H 0001H 86A2H |