Find设置
设置在动作命令中保存坐标的条件。
可设置的条件为一个位I/O的ON/OFF。
如果动作命令执行时指定Find选项，通过设置的条件成立，坐标被保存。
选项指定的动作命令后，备有通知条件成立的命令。如果条件成立，通过使用点编辑命令，设置为点，执行动作命令，可以使保存的坐标移动到条件成立时的坐标位置上。
例：通过Find指定，PTP移动到点编号0，并PTP移动到保存的坐标。
- 移动到点0时，作为本地坐标1移动
- 将保存的坐标设置为点编号1
- 在移动目标指定点编号1，通过Go命令移动到保存目标
| 命令 | 说明 | |
|---|---|---|
| 编号 | 代码 | |
| 900 | 0384H 0001H | 通过Local编号设置命令将动作命令的移动目标设置为本地坐标1 |
| 1000 | 03E8H 0000H 0001H | 通过Find条件设置命令将条件设置为I/O编号0、逻辑ON |
| 2000 | 07D0H 8000H 0000H | 通过Go命令指定Find选项 移动到点编号0 |
| 1002 | 03EAH | 通过Find条件成立的获取命令，获取状态 |
| 1221 | 04C5H 0001H | 点编号1中使用点编号命令设置获取的坐标 |
| 900 | 0384H 0000H | 通过Local 编号设置命令将动作命令的移动目标作为本地坐标的选项设为无效 |
| 2000 | 07D0H 0000H 0001H | 通过点编号1移动Go命令的移动目标 |
注意
- 通过Find保存的坐标是机器人坐标。移动到获取的坐标时，请通过机器人坐标进行。
- 请将Local编号设置 (900) 设为无效，并执行动作命令。