工具选择

用于选择由工具编号指定的工具。工具编号为 “0” 时，没有选择工具，所有的动作均相对于顶端关节（旋转关节）中心进行。”但选择工具编号 “1”、“2”、“3” 等情况下，相对于进行过工具设置的工具顶端进行动作。

• 电源OFF时对工具选择的影响
  即使电源OFF，所选择的工具坐标系也不会被变更。
• 小型闪存卡的使用寿命
  机器人参数数据被保存在控制器内的小型闪存卡中。如果执行本命令，则会向小型闪存卡执行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。