命令 455：获取第4、5、6关节的设定值

用于分区获取目标位置的定位结束判断范围设定值。

获取第4、5、6关节。

命令格式

无参数

响应格式

	bit	名称	说明
响应1	15	第4关节	以0 — 65535的整数设置定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应2	15	第5关节	以0 — 65535的整数设置定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应3	15	第6关节	以0 — 65535的整数设置定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

说明

分区获取目标位置的定位结束判断范围设定值的命令。

获取第4、5、6关节的设定值

如果是SCARA机器人，不需要设置第5、6关节。

使用示例

6轴机器人

• 第1关节：100
• 第2关节：200
• 第3关节：300
• 第4关节：400
• 第5关节：500
• 第6关节：600

命令	响应
01C7H	01C7H 0190H 01F4H 0258H