命令 453：获取所有关节的设定值

用于获取目标位置的定位结束判断范围设定值。

命令格式

无参数

响应格式

	bit	名称	说明
响应1	15	第1关节	以0 — 65535的整数指定定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应2	15	第2关节	以0 — 65535的整数指定定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应3	15	第3关节	以0 — 65535的整数指定定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应4	15	第4关节	以0 — 65535的整数指定定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应5	15	第5关节	以0 — 65535的整数指定定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
响应6	15	第6关节	以0 — 65535的整数指定定位容许范围
	14
	｜
	1
	0

* 如果是SCARA机器人，不需要设置第5、6关节。

说明

用于批量获取目标位置的定位结束判断范围设定值。

如果是SCARA机器人，不需要设置第5、6关节。

使用示例

6轴机器人

• 第1关节：100
• 第2关节：200
• 第3关节：300
• 第4关节：400
• 第5关节：500
• 第6关节：600

命令	响应
01C5H	01C5H 0064H 00C8H 012CH 0190H 01F4H 0258H